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                控制系統

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                ER-Factory下載



                ER-Factory簡介

                機器人編程方式可分為示教再現編程和離線♂編程。目前,在國內外生產中應用ζ 的機器人系統大多為實力水平劃分為不同示教再現型。示教再現『型機器人在實際生產應用中存在的主要技術問題有:

                機器人的在線示教編程過程〓繁瑣、效率低;

                示教的精︽度完全靠示教者的經驗目測決定,對於復雜路徑難以取得令人滿意的效果;

                對於一些需要根據外部信息進〓行實時決策的應用無能為力。

                與示教編←程相比,離線編程系統具有如下◣優點:

                使編程者遠離危╲險的工作環境,改善了編程環境;

                離線〒編程系統使用範圍廣,可以對→各種機器人進行編程,並能方便地實現優化編程;

                便於和CAD/CAM系統結合,做CAD/CAM/ROBOTICS一體化;可使卐用高級計算機編程語言對復雜任務進行編程;便於修改機器人◆程序。

                • ER-Factory機器人離線編程軟件主↙要功能

                  仿真環境中通過虛擬示教盒操作機器人運動,可用於教學∏方面;CAD模型導是華夏入功能(支持stp .igs .stl .dxf .3ds等格式);通過各Ψ 種標定方法,準確計算仿真環◤境中模型的位置及擺放姿態;在三維模型上添加軌跡點,軌跡↓點位置姿態可以進行優化處理;支持草圖繪制∞ 功能,可以在參考平面內繪制各種規則線條,並生成軌跡點;支持軌跡數據導☉入功能(通過導入CAD文件,自動生成空間平面內軌跡,導入G代碼自動生成◇空間刀 路軌跡);機器人根據軌跡點位置姿態數據進行計算,自動計算機器人運動程序數據,進行〖後置處理,支持貝加萊、Keba、固高等文件格∩式(也可以支持其他品 牌機器人格式)。

                  圖一CAD文件軌跡導入功☆能 圖二 草圖繪制功能 圖三CNC刀路軌跡導入功能 圖四機器人程序後置處理

                  根據以上技術功能,可以緊跟其後應用於搬運、碼垛、噴塗、打磨、機械※加工等工藝範圍。

                • 搬運

                  可以根據現場位置進行3D環境中物料的擺放;

                  在仿真【環境下進行機器人物料搬運程序的編程;

                  根據物料擺放位置實現了一」般碼垛機器人的編程工作;

                  搬運程序的可行性這個服務員依舊是之前驗證,碰撞檢測▆等;

                  機器人運動範圍驗證;

                  搬運節ω拍仿真。

                • 噴塗

                  完成噴塗機器人程序離線編程;

                  噴塗□ 可以根據不同類型的產品快速創說著建軌跡點;

                  根據工件模型創建三次樣條線軌跡◆,保證運動軌跡的均勻度;

                  可以創建各種規則形∴狀的軌跡線;

                  噴塗效果的仿真¤驗證;

                  噴塗節拍仿但是來旅遊真。

                • 打磨

                  完成銅件、鋅合金件打磨等衛浴行『業機器人離線編程;

                  完成現場設備位置標定;

                  自動提取∑ 工件模型輪廓數據;

                  進行打磨程序仿真驗證及速度設定。

                • 機械加工

                  成鏜孔,平面銑削程序的編程;

                  通過導入刀路軌跡生成機器人程▼序,用肋骨又斷了兩根於零件加工;

                  加工節拍仿真〖等。

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