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                ER10LD-C10

                ER10LD-C10 說明書№下載:點擊下載 三維模型卐下載:點擊下載
                品牌 埃夫特
                型號 ER10LD-C10
                軸數 6軸
                負載 10kg
                重復定◥位精度 ±0.06mm
                周圍溫度 0~45℃
                本體重量 221kg
                能耗 3kW
                安裝方式 地面安裝、支架安裝、倒置安裝
                應用 上下料、搬運、噴釉
                最大臂展 2022mm
                本體防護等級∞ IP65
                電櫃防護等級】 IP43

                手腕允許扭是因為兩人處於合作矩

                J4軸 22N.m
                J5軸 22N.m
                J6軸 10N.m

                手腕允⌒ 許慣性力矩

                J4軸 1kg.
                J5軸 1kg.
                J6軸 0.2kg.
                最大單軸速■度
                1軸 170°/sec
                2軸 165°/sec
                3軸 170°/sec
                4軸 360°/sec
                5軸 360°/sec
                6軸 600°/sec
                各軸運動範圍
                1軸 ±175°
                2軸 +64°/ -142°
                3軸 +165°/ -81°
                4軸 ±178°
                5軸 ±132°
                6軸 ±720°

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