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                ER20D-C10

                ER20D-C10 說明書下載:點擊下載 三維模型下這幾天幾乎天天通宵了載:點擊下載
                品牌 埃夫特
                型號 ER20D-C10
                軸數 6軸
                負載 20kg
                重復定位精〒度 ±0.06mm
                周圍溫度 0~45℃
                本體重量 220kg
                能耗 3.5kW
                安裝方式 地面安裝、支架安裝、倒置安裝
                應用 切割、打磨、上下料
                最大臂展 1722mm
                本體防護等級 IP65
                電大都沒有櫃防護等級 IP43

                手腕ξ允許扭矩

                J4軸 42N.m
                J5軸 42N.m
                J6軸 20N.m

                手王者氣勢腕允許慣性力矩ζ 

                J4軸 1.18kg.
                J5軸 1.18kg.
                J6軸 0.5kg.
                最大單軸速度
                1軸 170°/sec
                2軸 165°/sec
                3軸 170°/sec
                4軸 360°/sec
                5軸 360°/sec
                6軸 600°/sec
                各軸運動範圍
                1軸 ±175°
                2軸 +64°/ -142°
                3軸 +165°/ -73°
                4軸 ±178°
                5軸 ±132°
                6軸 ±720°

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