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                ER130-C104

                ER130-C104 說明書下辦法載:點擊下載 三維模型下載:點擊下載
                品牌 埃夫特
                型號 ER130-C104
                軸數 4軸
                負載 130kg
                重復定位精度 ±0.2mm
                周圍溫度 0~45℃
                本體重量 1100kg
                能耗 8kW
                安裝方式 地面安裝、支架安裝
                應用 搬運、碼垛
                最大臂展 2800mm
                本體破開空間防護等級 IP65
                電櫃防護⊙等級 IP43

                手腕允許扭矩而後合成一道巨大

                J4軸 36.25N.m
                J5軸 /
                J6軸 /

                手腕允許慣性力矩

                J4軸 /
                J5軸 /
                J6軸 /
                最大單軸速度
                1軸 120°/sec
                2軸 110°/sec
                3軸 105°/sec
                4軸 330°/sec
                5軸 /
                6軸 /
                各軸▆運動範圍
                1軸 ±178°
                2軸 +42°/ -85°
                3軸 +85°/ -55°
                4軸 ±360°
                5軸 -115°<(2軸+3軸)<+20°
                6軸 /

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