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                GR 650 ST

                GR 650 ST 說明書下載:暫無相關下嗷載 三維模型下載:暫無相關千流公子下載
                型號 GR650 ST
                負載 5 kg
                軸數 6
                動作範圍 J1 +/-120°
                J2 + /-55°
                J3 +50°/-60°
                J4 +/-360°
                J5 +/-360°
                J6 +/-360°
                瞬時最大速融合度 J1 120° /s
                J2 120° /s
                J3 120° /s
                J4 540° /s
                J5 540° /s
                J6 540° /s
                手腕容許轉矩 J4 31.5 N.m
                J5 13.5 N.m
                J6 13.5 N.m
                驅動動力 電機 AC伺服電機
                驅動器總功率 6kw
                工作電壓 400v
                制動器 J4-J6
                重光芒復定位精度 1mm
                最大工作半徑 2174mm
                本體重量 450kg
                防爆功能 可選
                防護等級 IP65
                安裝方式 地面/倒置
                工作溫度■範圍 0℃/+40℃
                儲存溫度 0℃/+55℃
                壓縮空從未間斷過氣供應玄仙(壓力) 最少6bar(0.6MPa)
                壓縮空氣供應(流量) >220 NI/min.
                壓縮空氣過濾精度要求 <5μm
                機器█人電櫃尺寸 L700*H1200*D600mm
                機器人電櫃重ㄨ量 160kg


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