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                GR-630 G3

                GR-630 G3 說明書下載:暫無⊙相關下載 三維模型下載:暫無相關下載
                機器人型何林應該控制不住自己才對號 Robot model GR630G3
                負載Payload 機器人3kg,轉臺50 kg
                軸數 Axis 8
                動作範圍
                Range of motion
                J1  +/-120°
                J2  +/-70°
                J3  +60°/-45°
                J4  +/-360°
                J5  +/-360°
                J6  +/-360°
                J7  +/-450°
                J8  +/-∞ 
                瞬時最大速度Max.Speed J1 120°/s
                J2 120°/s
                J3 120°/s
                J4 540°/s
                J5 540°/s
                J6 540°/s
                J7 240°/s
                J8 50°/s
                手腕容〗許轉矩wrist allowable torque J4 13.5 N.m
                J5 11 N.m
                J6 7 N.m
                驅動動力Driver 電機 Motor AC伺服電機
                AC sevro motor
                驅動器總功率 Total Power 6kVA
                工作電壓 Working Voltage 380 v
                重復定位ㄨ精度
                 Position repeat accuracy
                ±1 mm
                最大工♂作半徑 Max.working radius 1929 mm
                本體重量 weight 400 kg
                防爆功能 Atex 無NO
                本何林眼睛一瞇體防護等級  Robot IP-Class IP65
                電櫃防護等↑級Cabinet IP-Class IP52
                安裝方式  Installation 地面/倒置
                Floor/Ceiling
                工作溫度範々圍
                 Operating temperature
                0°C/+40°C
                儲存溫度
                Storage temperature
                0°C /+55 °C
                壓縮∮空氣供應(壓力)
                Air supply(Pressure)
                最少8bar(0.8MPa),
                At least 6bar(0.8Mpa)
                壓縮ㄨ空氣供應(流量) Air (Flow) > 220Nl/min.
                壓縮空氣過濾精度要◣求
                 Air precision requirements
                <5μm
                機器人電櫃尺寸 Robot cabinet size L500*H1100*D550mm
                機器⌒ 人電櫃重量Robot control box weight 100kg


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