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                GR6100ST

                GR6100ST 說明書◣下載:點擊下載 三維¤模型下載:點擊下載
                機器身人型號 Robot model GR6100ST
                負載Payload 10 kg
                軸數 Axis 6
                動作範圍
                Range of motion
                J1  +/-155°
                J2   +75°/-145°
                J3  +105°/-75°
                J4  +/-360°
                J5  +/-360°
                J6  +/-360°
                瞬時最大速度
                Max.Speed
                J1 138°/s
                J2 152°/s
                J3 157°/s
                J4 600°/s
                J5 600°/s
                J6 720°/s
                手腕容▼許轉矩wrist allowable torque J4 33 N.m
                J5 18 N.m
                J6 10N.m
                驅動動力Driver 電機 Motor AC伺服電機
                AC sevro motor
                驅◥動器總功率 Total Power 6kVA
                工作電壓 Working Voltage 380V
                重復定位精度
                Position repeat accuracy
                ±0.5 mm
                最大工作半徑 Max.working radius 3750mm
                本體重量 weight 920 kg
                防爆功能 Atex 可選 Optional
                本體防護等級 Robot IP-Class IP65
                電櫃防就是殺護等級 Cabinet IP-Class IP52
                安裝方式  Installation 地面/倒置
                Floor/Ceiling
                工作溫度範圍 Operating temperature 0°C/+40°C
                儲存溫度 Storage temperature 0°C /+55 °C
                壓縮空氣更高了供應(壓力)
                Air supply(Pressure)
                最少6bar(0.6MPa),
                At least 6bar(0.6Mpa)
                壓縮空氣或者說連傷都不受供應(流量) Air (Flow) > 220 Nl/min.
                壓縮空氣過濾精度要求 Air precision requirements <5μm
                機器人電櫃尺寸 Robot control box size L1000*H1200*D600mm
                機器人電櫃重而曼斯一心想著要逃跑量Robot control box weight 160kg
                防爆控制▅箱尺寸 ATEX control box size L400*H500*D210mm
                防爆控制∞箱重量 ATEX control box weight 15KG

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