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                GR6160

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                機器Ψ人型號 Robot model GR6160
                負載Payload 16 kg
                軸數 Axis 6
                動作範圍
                Range of motion
                J1  +/-180°
                J2  -70°/+135°
                J3  +175°/-80°
                J4  +/-360°
                J5  +/-120°
                J6  +/-360°
                瞬時最
                大速度     Max.
                Speed
                J1 140°/s
                J2 140°/s
                J3 165°/s
                J4 500°/s
                J5 350°/s
                J6 900°/s
                手腕容許轉矩wrist allowable torque J4 41 N.m
                J5 41N.m
                J6 23 N.m
                驅動動力Driver 電機 Motor AC伺服電機
                AC sevro motor
                驅動器◣總功率 Total Power 6kVA
                工作電壓 Working Voltage 380V
                重事情復定位精度№
                 Position repeat accuracy
                ±0.15 mm
                最大工作半徑 Max.working radius 3240 mm
                本體重量 weight 600 kg
                防爆功能 Atex 無 NO
                本體防護等級 Robot IP-Class IP65
                電櫃防護等級 Cabinet IP-Class IP52
                安裝方式  Installation 地面
                Floor
                工作溫度範圍 Operating temperature 0°C/+40°C
                儲存溫度 Storage temperature 0°C /+55 °C
                機器人電蒼月白衣櫃尺寸 Robot control box size L1000*H1200*D600mm
                機器人電櫃重量Robot control box weight 160kg


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